Question 1
Quelle est la fonction de transfert échantillonnée de l'association d'un BOZ avec G(s)?
![]()
Z{G(s)}![]()
(1-z^-1)Z{G(s)/s}![]()
(1-z^-1)G(z)![]()
U(s)-e^(-Ts)U(s)
Question 2
Quel est le changement de variable entre la transformée de Laplace et la transformée en z ?
![]()
Z=e^(-T*s)![]()
Z=e^(T*s)![]()
Z=1/s![]()
Z=1/s
Question 3
Un intégrateur en discret est modélisé par un pôle en
![]()
1![]()
0![]()
-1![]()
+j
Question 4
Quelle est l'allure de la réponse indicielle d'une fonction de transfert en z qui a un pôle entre ]0,1[ ?
![]()
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un second ordre continu![]()
Son allure n'a aucun équivalent en continu![]()
Elle diverge![]()
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un premier ordre continu
Question 5
Quelle est l'allure de la réponse indicielle d'une fonction de transfert en z qui a un pôle entre ]-1,0[ ?
![]()
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un second ordre continu![]()
Elle diverge![]()
Son allure n'a aucun équivalent en continu![]()
Elle a la même allure que la réponse indicielle d'un premier ordre continu
Question 6
Quel est le dépassement de la réponse indicielle de z/(z-0.5) ?
![]()
5%![]()
20%![]()
0%![]()
0.5%
Question 7
Quelle est la fonction de transfert d'un retard d'une période d'échantillonnage ?
![]()
1/z![]()
Z/(z-1)![]()
Z![]()
Exp(Ts)
Question 8
Quelle est la condition suffisante pour que l'erreur en régime permanent à un échelon de perturbation d'entrée soit nulle ?
![]()
Le gain statique de FT doit être égal à 1![]()
Le gain statique de FT doit être égal à 1 et le correcteur doit contenir au moins deux intégrateur![]()
Le gain statique de FT doit être égal à 1 et le correcteur doit contenir au moins un intégrateur
Question 9
La réponse globale du système ne dépend pas des pôles dominants.
![]()
Vrai![]()
Faux
Question 10
Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée
![]()
Vrai![]()
Faux
Question 11
L'index d'un tableau dans MATLAB commence par
![]()
0![]()
1![]()
Dépend de la classe du tableau
Question 12
Comment effacer la fenêtre de commande dans matlab ?
![]()
Clc![]()
Clear![]()
Clear all![]()
Close all
Question 13
Laquelle des commandes Matlab suivantes permet d'effacer toutes les données et variables stockées en mémoire ?
![]()
Clc![]()
Delete![]()
Clear![]()
Close all
Question 14
Quel est le résultat de A = [1 0 2] ; b = [3 0 7] ; c=a.*b ;
![]()
C=[7 0 3]![]()
C=[3 0 14]![]()
C=[3;0;14]![]()
C=[4 0 9]
Question 15
Soit V=[1,-1,1,-1,1]. Déterminer le résultat V(4:-2:1)
![]()
[-1 -1]![]()
[1 1 1]![]()
[-1 1 -1]![]()
[-1 -1 -1]
Question 16
>>linspace(5,20,6). ans=
![]()
5 6 7 8 9 10![]()
6 9.5 13 16.5 20![]()
5 8 11 14 17 20
Question 17
A=[-1 -1 -1;4 3 6;7 -1 -1];A(1:2,2:3)
![]()
[-1 -1;3 6]![]()
[-1 -1;4 3]![]()
[-1 -1;-1 -1]
Question 18
X=1; for i=5:-2:1 x=x+x^i; end;
![]()
25![]()
20![]()
52
Question 19
Eye(n) génère une matrice identité de dimension n × n
![]()
Vrai![]()
Faux
Question 20
Quelle commande MATLAB est utilisée pour définir un modèle de système linéaire échantillonné à temps discret à partir de la fonction de transfert H(z)= z-1/z+1?
![]()
Sys = tf([1 -1], [1 1], Ts)![]()
Sys = zpk([1 -1], [1 1], Ts)![]()
Sys = ss([1 -1], [1 1], Ts)
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